Słynny pies-robot z Boston Dynamics stał się fenomenem, odkąd zaczął pojawiać się w mediach. Nazywa się Spot i zaskakuje dynamiką. Oczywiście jest to konstrukcja zamknięta firmy północnoamerykańskiej i nie jest do końca tania. Zamiast tego, teraz pojawia się alternatywa, jest projekt Open Dynamic Robot Initiative.
Zasadniczo jest to inicjatywa stworzenia architektury modułowy robot typu open source oraz że można go używać zarówno do sterowania nim, jak i wykonywania wielu ruchów lub do badania robotyki. Czworonóg podobny do Boston Dynamics, który możesz zbudować sam ...
Czym jest inicjatywa Open Dynamic Robot?
Inicjatywa Open Dynamic Robot to projekt, który ma na celu połączenie wysiłków społeczności w celu zbudowania taniego, modułowego czworonożnego robota o nazwie Solo. Ponadto ma niską złożoność, używając silniki bezszczotkowe jak te używane w wielu innych projektach i z dość powszechnymi systemami sterowania. Ponadto strukturę tego robota można wydrukować na Drukarka 3D, przez większą część.
Inicjatywa ma pewne partnerzy i współpraca Ważne, takie jak grupa generowania i sterowania ruchem, grupa dynamicznej lokomocji, centralny ośrodek naukowy ds. robotyki Instytutu Maxa Plancka, laboratorium maszyn w ruchu oraz zespół Gepetto w LAAS / CNRS.
Oficjalna strona inicjatywy na GitHub
Dokument z opisem modułu wykonawczego i konstrukcji
Dokumentacja platformy TriFinger i eksperymenty edukacyjne w czasie rzeczywistym
Zbuduj własnego robota
Cały sprzęt można łatwo uzyskać i / lub wydrukować w 3D dzięki dokumentacji i projektom dostarczonym przez Open Dynamic Robot Initiative, dodatkowo oprogramowanie do sterowania tym projektem, które go ożywia, jest Open source, za darmo i na licencji BSD. Gwarantuje to, że każdy może uzyskać dostęp do tego robota w swoich laboratoriach badawczych, bez ograniczeń. Ponadto każdy może kontynuować rozwój i ulepszenia projektu.
Projekt daje Ci wszystko potrzebujesz:
- Źródła tworzenia mechaniki i elektroniki sprzęt komputerowy dla robota, a także modułu wykonawczego, czujników i nogi i lokomocja tylko.
- Oprogramowanie Open Dynamic jest również dostępny tutaj, z różnymi bibliotekami dostępnymi do rozwoju. To oprogramowanie składa się z:
- API do komunikacji obwody sterujące w czasie rzeczywistym dla silników robota.
- Rozszerzenia MotorWare z modułami rozszerzającymi bibliotekę Texas Instruments oraz łatami z niezbędnymi modyfikacjami.
- Pliki konfiguracyjne globalne dla MotorWare.