Robotyka przestała być jedynie hobby dla geeków lub przyszłością, która nigdy nie nadejdzie, a stała się popularnym i modnym przedmiotem. W ostatnich latach w Hiszpanii pozalekcyjne zajęcia z robotyki stały się modne, a wiele szkół stopniowo włącza robotykę do swoich programów nauczania.
Budowa robota to fascynująca idea, która obecnie zaprząta głowy wielu osób, zarówno dzieci, jak i dorosłych. Poniżej omówimy kilka sposobów na zbudowanie robota . Metody te obejmują zakup komponentów zaprojektowanych specjalnie do tego celu, które mogą być używane wyłącznie do funkcji określonych przez producenta, a także tworzenie własnych komponentów, aby zbudować całkowicie spersonalizowanego i unikalnego robota, którego nikt inny nie będzie miał.
Jeździć robotami
Pierwszym sposobem na zbudowanie robota jest jego zakup. Ta metoda nie wymaga rozległej wiedzy z zakresu robotyki ani nawet umiejętności programowania , ponieważ wiele robotów ma ograniczone funkcje i nie wykona niczego nadzwyczajnego.
Można znaleźć przykłady robotów, które są kupowane w stanie gotowym i mają określone funkcje. Cena tych urządzeń jest czasami dość wysoka , ponieważ płaci się za samą funkcję, a nie za komponenty. Nie dotyczy to innych metod budowy robotów.
Kup zestawy do robotyki
Zestawy robotyczne to popularny sposób budowania robotów, ponieważ nie wymagają rozległej wiedzy, aby je złożyć i dostosować . Co więcej, zestawy te są tańsze niż zakup gotowego robota, choć nie tak tanie, jak budowanie własnych komponentów. Poniżej omówimy trzy popularne i łatwo dostępne zestawy robotyczne.
Zowiu
Robot Zowi, czyli BQ Zowi, to robot edukacyjny stworzony przez hiszpańską firmę BQ. BQ Zowi to zestaw robotyczny przeznaczony do budowy dwunożnego robota, który można dostosować do własnych potrzeb i który komunikuje się z użytkownikiem za pośrednictwem aplikacji na smartfonie.
Robot BQ Zowi wykorzystuje pewne komponenty sprzętowe typu open source, co pozwala na modyfikację lub personalizację części, takich jak obudowa, za pomocą drukarki 3D. Funkcje Zowi można modyfikować, ale tylko wtedy, gdy mieszczą się one w możliwościach aplikacji BQ . Robota BQ Zowi można kupić za pośrednictwem [ Nie znaleziono produktów].
Lego burze myśli
Lego było jedną z pierwszych firm produkujących zabawki, które zainteresowały się robotyką ze względu na jej walory edukacyjne. W tym celu stworzyli zestaw do robotyki, który pozwala każdemu początkującemu użytkownikowi zbudować robota w zaledwie kilka godzin. Zestaw Lego wyróżnia się możliwością prowadzenia użytkownika i personalizacji za pomocą klocków i elementów Lego.
Lego Mindstorms ma zatem wersję przeznaczoną dla szkół, wersję dla dorosłych oraz serię składającą się z kilku minizestawów, które rozszerzają funkcje tworzonego przez nas robota. Jedyną wadą tego zestawu jest cena, która jest wysoka w porównaniu z zestawem BQ lub kosztem budowy całkowicie „ręcznego” robota.
Zestawy do robotyki White Label
Zestawy robotyczne Lego stały się tak popularne, że wiele firm zdecydowało się na stworzenie zestawów opartych na tej samej filozofii , ale bez klocków Lego używanych do budowania konstrukcji. Można znaleźć wiele zestawów robotyki w różnych cenach, ale najważniejszym elementem tych zestawów jest instrukcja obsługi, znana również jako przewodnik po projekcie, oraz możliwość rozbudowy o nowe funkcje. Te elementy są ważne, ponieważ wskazują, czy robot, którego zamierzasz zbudować, nadaje się do personalizacji i czy jest przeznaczony dla początkujących. Najlepiej poszukać zestawu, który spełnia te wymagania.
Zrób robota od podstaw
Osobiście uważam, że to najbardziej satysfakcjonujący sposób budowy robota . Nie jest on jednak dostępny dla każdego, ponieważ wymaga zaawansowanej wiedzy z zakresu robotyki, programowania i sprzętu open source. W zamian za te wymagania, robot jest bardziej przystępny cenowo i nie wymaga wsparcia dużej firmy ani społeczności, aby projekt mógł ruszyć z miejsca. Do zbudowania robota (tą metodą) potrzebna jest jedynie drukarka 3D i komponenty elektroniczne , które można znaleźć w każdym sklepie elektronicznym.
Sprzęt potrzebny do wykonania robota
Drukarka 3D pozwoli nam tworzyć obudowy, personalizować robota, a nawet tworzyć plastikowe części, które są trudno dostępne lub nieistniejące (zależy to od naszej znajomości narzędzi CAD). Potrzebne będą jednak również inne komponenty, takie jak płytka elektroniki . Płytki Arduino i Raspberry Pi cieszą się największą popularnością w tej kategorii, ale istnieje wiele podobnych płytek oferujących tę samą funkcjonalność w niższej cenie. Należy jednak przyznać, że najnowsze wersje Raspberry Pi są bardzo interesujące pod kątem tworzenia wydajnego, wielozadaniowego robota w małej przestrzeni.
Oprócz tych dwóch komponentów, będziemy potrzebować również takich elementów, jak panele LCD, jeśli chcemy wyświetlać informacje, baterie do zasilania robota (używanie kabla w urządzeniu wielozadaniowym wygląda dość niefortunnie, prawda?), kable do łączenia różnych komponentów oraz przyciski do aktywacji lub dezaktywacji funkcji . Następnie, w zależności od funkcji przypisanych robotowi, możemy potrzebować jednego lub więcej serwomotorów, kół, głośników, mikrofonów i karty SIM (jeśli chcemy, aby robot łączył się z internetem). To jedne z najczęściej potrzebnych komponentów, ale w dużej mierze będzie to zależeć od funkcji, które robot ma wykonywać.
Oprogramowanie potrzebne do stworzenia robota
Jeśli chodzi o oprogramowanie robota, to też będzie zależeć od naszej wiedzy, ale już od kilku miesięcy istnieją systemy operacyjne dla płyt Free Hardware, które pozwalają nam mieć podstawowe funkcje bez utraty swobody. Dobrym tego przykładem jest Ubuntu Core, system operacyjny oparty na Ubuntu, który pozwala nam zapewnić sprzętowi możliwość posiadania podstawowych funkcji, takich jak łączenie się z Internetem, wyświetlanie informacji o sprzęcie, łączenie się z innymi urządzeniami itp.
Stąd możemy wprowadzić nasze programy lub programy firm trzecich, które będą wykonywać funkcje lub czynności, które chcemy, aby robot wykonywał . Znajomość języków programowania i administrowania systemami będzie niezbędna w tym procesie.
Wnioski
Oto trzy sposoby na zbudowanie robota w domu, przynajmniej biorąc pod uwagę poziom umiejętności użytkownika. Osobiście uważam, że najlepszą opcją jest zbudowanie robota ostatnią metodą, czyli samodzielne zbudowanie części i dostosowanie ich do własnych potrzeb. Wymaga to jednak zaawansowanej wiedzy, którą nie każdy posiada . Być może najlepszym rozwiązaniem jest stopniowe działanie, zaczynając od zestawów robotycznych i stopniowo zwiększając ich zakres.